Инструкция для энтузиастов, не призыв к действию.

Начну свой рассказ с того, что захотел снять ограничения NFZ из-за опасности попасть в зону спурфинга и потерять контроль над дроном. Прочитав инструкцию [[https://vladsol.tk/2019/02/%D0%B8%D1%81%D0%BF%D0%BE%D0%BB%D1%8C%D0%B7%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5-fc_patcher-%D0%BD%D0%B0-%D0%BF%D1%80%D0%B8%D0%BC%D0%B5%D1%80%D0%B5-dji-mavic-platinum/|FC_Patcher на примере DJI Mavic]] и сделав все по ней, ограничения были сняты версия прошивки **01.04.0300** (на момент написания статьи последняя **01.04.0500**). И заметил одну особенность, что после прошивки количество спутников выросло на 30%, как потом выяснилось программно активировал спутники Галилео. Решил поэксперементировать с высотами и поэтому откатился на прошивку 01.03.0700, для снятия многих ограничений. После пришивки спутников слало стандартное количество. Поискав на просторах интернета статейки нашел аппаратную активацию спутников. Вот подошли к моменту как я провел вчерашний вечер).

1. Начала с разборки Mavic Pro. На это есть видео на любимом ютубчике [[https://www.youtube.com/watch?v=lBZZP2VnFbk|Замена компаса на DJI Mavic pro]]. Нам нужна только верхняя крышка.

2. после разборки я достал полностью компас, сейчас я бы уже так не делал. В шлейфе есть все необходимые контакты.{{:screenshot_1.png?200|}}

3. Подключаем GPS модуль к компьютеру. Мне одолжили [[http://roboshop.spb.ru/CP2102|Преобразователь USB - UART на CP2102]]. Думаю аналогов много. На данный модуль дрова на win 7 стали автоматически\\
Подключил по следующей схеме:\\
{{:screenshot_3.png?200|}} \\
{{:screenshot_4.png?200|}} \\
Т.к. коннектор на GPS модуле с очень узкими отверстиями пришлось плющить проводки что бы засунуть их в эти отверстия, ни в коем случае не нужно пытаться с силой запихнуть проводки в этот коннектор, контакты в коннекторе не должны быть повреждены!!!! \\
Контакты GPS платы RX\TX должны быть подключены в перекрестье с контактами на преобразователя, RX подключается к TX, а TX к RX.
4. Дальше качаем программу {{:u-centersetup_v19.05.zip|}} или с [[https://www.u-blox.com/en/product/u-center|офф. сайта]], устанавливаем и запускаем. \\
Дальше после запуска в верхней левой части программы нажимаем на волшебную палочку, после кликаем на кнопку подключения и выбираем порт. \\
{{:screenshot_5.png?200|}} \\
Если все прошло успешно внизу в строке состояния будет мигать индикатор подключения \\
{{:screenshot_9.png?200|}} \\
5. Начинаем процесс активации спутников, для этого переходим в меню View / Configuration View и выберите строку «GNSS (GNSS Config line)». И перед нами кульминация настройки спутников. Если подключение активно то выглядит так, только без галочки на против Galileo: \\
{{:screenshot_8.png?200|}} \\
Ставим галку и нажимаем кнопку Send. Закрываем это окошко и переходим в меню Receiver / Action / Save config. Этим действием мы сохраняем конфигурацию с новыми настройками в модуль.
Ну собственно и все. На всякий случай отключаем USB преобразователь от компа и заново подключаемся и идем в меню настройки спутников дабы убедиться что настройки были сохранены.

За основу была взята [[https://forum.dji.com/thread-135156-1-1.html|статья]]