Asterisk для всех.

Эта страница только для чтения. Вы можете посмотреть её исходный текст, но не можете его изменить. Сообщите администратору, если считаете, что это неправильно.
Инструкция для энтузиастов, не призыв к действию.

Начну свой рассказ с того, что захотел снять ограничения NFZ из-за опасности попасть в зону спурфинга и потерять контроль над дроном. Прочитав инструкцию [[https://vladsol.tk/2019/02/%D0%B8%D1%81%D0%BF%D0%BE%D0%BB%D1%8C%D0%B7%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5-fc_patcher-%D0%BD%D0%B0-%D0%BF%D1%80%D0%B8%D0%BC%D0%B5%D1%80%D0%B5-dji-mavic-platinum/|FC_Patcher на примере DJI Mavic]] и сделав все по ней, ограничения были сняты версия прошивки **01.04.0300** (на момент написания статьи последняя **01.04.0500**). И заметил одну особенность, что после прошивки количество спутников выросло на 30%, как потом выяснилось программно активировал спутники Галилео. Решил поэксперементировать с высотами и поэтому откатился на прошивку 01.03.0700, для снятия многих ограничений. После пришивки спутников слало стандартное количество. Поискав на просторах интернета статейки нашел аппаратную активацию спутников. Вот подошли к моменту как я провел вчерашний вечер).

1. Начала с разборки Mavic Pro. На это есть видео на любимом ютубчике [[https://www.youtube.com/watch?v=lBZZP2VnFbk|Замена компаса на DJI Mavic pro]]. Нам нужна только верхняя крышка.

2. после разборки я достал полностью компас, сейчас я бы уже так не делал. В шлейфе есть все необходимые контакты.{{:screenshot_1.png?200|}}

3. Подключаем GPS модуль к компьютеру. Мне одолжили [[http://roboshop.spb.ru/CP2102|Преобразователь USB - UART на CP2102]]. Думаю аналогов много. На данный модуль дрова на win 7 стали автоматически\\
Подключил по следующей схеме:\\
{{:screenshot_3.png?200|}} \\
{{:screenshot_4.png?200|}} \\
Т.к. коннектор на GPS модуле с очень узкими отверстиями пришлось плющить проводки что бы засунуть их в эти отверстия, ни в коем случае не нужно пытаться с силой запихнуть проводки в этот коннектор, контакты в коннекторе не должны быть повреждены!!!! \\
Контакты GPS платы RX\TX должны быть подключены в перекрестье с контактами на преобразователя, RX подключается к TX, а TX к RX.
4. Дальше качаем программу {{:u-centersetup_v19.05.zip|}} или с [[https://www.u-blox.com/en/product/u-center|офф. сайта]], устанавливаем и запускаем. \\
Дальше после запуска в верхней левой части программы нажимаем на волшебную палочку, после кликаем на кнопку подключения и выбираем порт. \\
{{:screenshot_5.png?200|}} \\
Если все прошло успешно внизу в строке состояния будет мигать индикатор подключения \\
{{:screenshot_9.png?200|}} \\
5. Начинаем процесс активации спутников, для этого переходим в меню View / Configuration View и выберите строку «GNSS (GNSS Config line)». И перед нами кульминация настройки спутников. Если подключение активно то выглядит так, только без галочки на против Galileo: \\
{{:screenshot_8.png?200|}} \\
Ставим галку и нажимаем кнопку Send. Закрываем это окошко и переходим в меню Receiver / Action / Save config. Этим действием мы сохраняем конфигурацию с новыми настройками в модуль.
Ну собственно и все. На всякий случай отключаем USB преобразователь от компа и заново подключаемся и идем в меню настройки спутников дабы убедиться что настройки были сохранены.

За основу была взята [[https://forum.dji.com/thread-135156-1-1.html|статья]]